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- 本文从多普勒速度计程仪（DVL）和相关速度计程仪（CVL）两种速度传感器的工作机理出发，找出了CVL系统的独特优点，以此为AUV导航用速度传感器采用CVL方案的依据。 A comparision was made between Doppler Velocity Log (DVL)and Correlation Velocity Log (CVL)in their suitability for AUV.It is obvious that CVL is suitable.
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