Weld torch orientation is characterized with traveling angle, working angle and rotating angle. Path planning of arc welding robot includes below two.
英
美
释义
弧焊机器人工作路径规划包括两方面的内容:一是以焊缝转角和焊缝倾角为描述参数,规划焊缝使之处于平焊或船形焊或小角度的下坡焊位置;
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