We introduce the weld system and drive system.We select a kind ofweld system to predigest research this weld machinery.It need calculated to select a kind of driver.

• 在执行部分，主要介绍焊接系统和驱动系统，选择一种经常使用的焊接系统，可以简化大型储罐焊接机的研制，选择驱动系统需要进行参数计算。