Using the input/output feedback linearization approach and Lyapunov method, a control law is designed, which guarantees that the system output exponentially tracks the given desired output.
英
美
释义
应用输入/输出反馈线性化法和李亚普诺夫方法,设计了一个控制律,它可确保系统输出按指数规律跟踪期望输出。
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