Using the above theory and method,this paper makes kinematics analysis for the four-axle steering system of LT1080 autocrane.

• 阐述了链元法运动学分析的基本思想,并运用多刚体系统运动学理论和链元分析法对LT1080汽车起重机的4轴转向系统进行了运动学分析。