Trains and controllers are modeled as hybrid automata. Their properties are specified in ICTL. System correctness is automatically verified via model checking.

• 建立火车和控制器的混合自动机模型，用时态逻辑ICTL描述铁路系统的性质规范，使用模型检查技术自动验证铁路系统，并且对铁路系统的一些参数进行分析。