This thesis uses NordNav R30 software receiver and SiGe front end to collect the GPS signals under different environments and store the real intermediate frequency data for after processes.

• 由于软体接收器具有可程式化的优点，可以将不同的讯号撷取或追踪演算法加入此平台，并可进一步利用此平台来评估此演算法的效能。