This thesis proposes a methodology to modulate the impedance of a mechanical system by using state feedback compensation techniques so that the operator can experience desired dynamics.
英
美
释义
中文摘要本论文利用机械系统所具有之机械阻抗的概念,提出使用系统状态的回授方式,针对系统之机械阻抗进行调整,使得系统达到预设之系统动态行为;
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