This system uses photoelectric coder as speed detecting sensor,applies traditional PID digital controlling theories to CDC(Computer Digital Control)and implement CDC by monolithic computer.

• 该系统采用光电编码器作为速度检测传感器， 将传统的PID 数字控制理论用于CDC （co mputer － digtal－ control） 控制之中， 并由单片机完成CDC 的控制。