This paper introduces two collision detection algorithms,one is the famous method based on the oriented bounding box ,the other is our method based on the fixed direction hull.

• 本文详细介绍了两种碰撞检测方法，一是著名的基于方向包围盒的方法，二是我们提出的基于固定方向凸包的方法，并对它们进行了分析与比较。