This dissertation aims to develop new methodologies for robust ILC design that involves a tradeoff between rapid convergence and good tracking performance.

• 本文分析了各种开闭环综合迭代学习控制保证收敛性和鲁棒收敛性的充分条件，并依据这些条件，利用时域和频域上的优化和鲁棒技术，提出了一系列迭代学习律的设计方法。