The trajectory tracking controller of a wheeled mobile robot (WMR) is designed to compose an adaptive critic velocity controller and a neural network based posture controller.
英
美
释义
摘要:本研究旨在发展视觉导航行动机器人的追迹控制系统,此追迹控制系统分为自评自调速度控制和姿态控制两个部份。
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