The thesis analyzed accuracy and error source of train positioning based on GNSS and ODO respectively, a train positioning system based on GNSS/ODO with embedded processor core is developed.

• 论文首先详细地分析了GNSS和ODO在列车定位中的精度以及误差来源,在此基础上开发了一种以嵌入式处理器为核心的基于GNSS/ODO的列车定位系统,该系统可以进行基于GNSS/ODO的列车定位信息采集、信息同步、信息记录和信息融合。