The task priority allocation adopts Deffeded Rate Monotonic (DRM) priority allocation algorithm for hybrid real-time tasks, which has improved the shedulability of the task set submitted to ARTs-OS.

• 在为任务分派优先级时,针对ARTs-EDB中的混合实时事务,ARTs-OS提出了混合实时进程的概念,并在此基础上提出了延期单调速率优先级分派算法及其可调度性分析公式。 任务集的DRM算法可调度性分析提高了任务集的可调度性。