The rod string dynamics model including the influences of rod-fluid-tubing viscous friction and rod-tubing Coulomb friction is developed.

• 在建立定向井有杆抽油系统的预测数学模型时 ,计入了杆液管粘性摩擦和定向井井斜造成的杆管库仑摩擦 ,同时考虑了实际泵况对系统的影响。