The paper studies mean filter, SUSAN filter, median filter and gauss filter technology, and selects the fast median filter to get good smoothing result of pavement image.

• 研究了均值滤波、SUSAN滤波、高斯滤波和中值滤波技术，对路面病害图像进行了平滑去噪处理，最后选用快速中值滤波并取得了良好的效果，为下一步图像分割打好了基础。