The paper mainly discusses the realization of simulation modules, which include robot and environment building module, robot command module, trajectory planning module, kinematics module and collision check module.
英
美
释义
摘要讨论了图形仿真系统中机器人及环境图形建模,机器人指令,轨迹规划,运动学正解逆解,碰撞检测,系统帮助等模块的实现方法。
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