The paper deals w ith a current inject ion method by w h ich the po sit ion angles of salient po les can be est imated.A design of the con2 t ro l of senso rless BLDC based on DSP is offered.

• 文中介绍了一种新颖的以电流注入方式求得凸极转子位置的检测方法,并给出了基于DSP的无刷直流电机无位置传感器的控制方案及其软硬件设计。