The experiments show that the maximal tracking error of the system is 170 arcsec when integral gain K= 2, and the maximal tracking error is 93 arcsec when integral gain K=4.

• 实验表明，当积分增益K=2时，系统的最大跟踪误差为170"；当积分增益K=4时，系统的最大跟踪系统误差为93"。