The experimental results are shown that the angle input by the user can be adjusted through the back-propagation neural network for the intelligent control of the biped robot motions.

• 实验结果证明，依使用者自行输入的角度，并且透过倒传递类神经网路应用于二足机器人运动中，能让机器人自动的调整重心之对应踝关节角度，以达到智慧型控制。