The design methods include the blocked-map model aiming at patching map up, virtual map structure, data management model based on LRU algorithm, the structure and management of render information.

• 其中,包括基于拼接目的的分块地图模型的设计,虚拟地图结构的设计、基于LRU 淘汰策略的数据管理模型、配置数据结构和管理等等,本章体现了课题的特色和创新之处。 第6 章在第5 章的基础上,对各个模块进行了具体实现,主要是类设计和数据结构设计,同时包括了涉及到的算法和流程处理。