The ability of obstacle avoidance based on forward looking sonar is a basic requirement of AUV (autonomous underwater vehicle) during a long range travel in the unknown ocean environment.
英
美
释义
摘要在未知海洋环境下的远程航海过程中,基于前视声纳的避障能力是AUV(自治式水下机器人)的一个基本要求。
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