The Rudder Roll Stabilization (RRS) is a new technology.The current linear model of ship is adopted to design its controller, but the controller has not a satisfying performance.
英
美
释义
摘要舵减摇技术是一项新的减摇技术,通常其控制器设计所用的舰船模型为通用线性模型,对实际上为非线性被控对象的控制性能要下降。
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