The Parameter Vector List (PVL) and a new type robust cost function are presented in order to reduce the cost of compute, increase the precision of the algorithm.

• 同时引入了参数向量列表，并提出了一种新的代价函数，用于对基元的参数向量进行评价，使计算量减少、抽取精度提高。该方法可以用于多个基元的提取。