The CPU of hardware partition of this project is Intel80386EX, data between separate part is transferred on CAN bus. Redundancy control, part of data collection is used to let data management system make right decision .

• 本项目硬件部分以Intel80386EX作为中央处理器,各部件数据传输方式采用CAN总线,冗余控制作为数据采集的一部分使得总线管理系统做相应的裁决。