The CMG is different from traditional flywheel systems for singularity problems, and therefore the research on CMG is concentrated on the steering law study for avoiding singularity.

• 控制力矩陀螺系统不同于传统的飞轮系统,存在奇异问题。 因此控制力矩陀螺系统理论研究工作主要集中在控制力矩陀螺如何避免奇异的控制律问题的研究上。