Secondly, it gives the real-time operating system osCAN which complies with the OSEK/VDX specification. The task assignment, task code, and the procedures of detecting the crankshaft signal are provided.

• 在软件方面,详细分析了符合OSEK/VDX的实时操作系统规范,结合高压共轨柴油机的实际应用,提出了在osCAN操作系统下的任务划分、任务代码编写示例和曲轴信号监测的程序代码; 比较了电控单元的传统与现代开发模式,提出了“V”型开发模式的具体步骤。