Second, draw a comparison of various estimate method of position and attitude, we adopt to make use of Kalman Filter to estimate position and attitude of lunar rover.
英
美
释义
其次,对国内外行星漫游车视觉导航方案及相对位姿估计方法进行了比较,确定了基于卡尔曼滤波的单相机月球车位姿估计方法。
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