Santos(1998) and the region algorithm is usedtogether for solving the equality constrained optimization.

• Santos（1998）提出的一种递推二次规划为蓝本，将其与信赖域方法有机地结合起来，产生一种新的算法，通过新引进的变量y对原递推二次规划方法和信赖与方法的不足之处加以修正，同时保持了原来两种方法的优点。