Performance of nozzle-flapper servo-valve driven by piezoelectric bimorph is decided in a great extend by the parameters of control system.

• 根据伺服阀工作特点、设计及调试的需要，以积分分离PID作为控制算法，优选了伺服阀伺服控制系统的控制参数，构建了数字控制器。