Nanoscale biological systems operate in the presence of overwhelming viscous drag and thermal diffusion, thus invalidating the use of macroscopically oriented thinking to explain such systems.

• 本研究目标为设计与制作一机器人，使其能骑乘一般自行车，此机器人包含骨架部分、传动机构、肢体连杆部分及控制系统。