L. Euler formulated the Euler equation to describe the motion of an ideal fluid (inviscid fluid) in 1755 [26] Navier derived, in 1822, the Navier-Stokes equationto describe the motion law of viscous fluid [76].

• Euler于1755年建立了描述理想流体(即无粘性流体)运动的Euler方程 Navier于1822年建立了Navier-Stokes方程用于描述粘性流体的运动规律。