KDMC300-S, a 3 axes motion controller using DSP(ADSP2181) and CPLD to construct the core hardware, is discussed in this thesis.

• 我们设计了一种基于数字信号处理器DSP(ADSP281)和复杂可编程逻辑器件CPLD的三轴运动控制器KDMC 300-S。