Its top layer, middle layer and bottom layer are the locomotion controller, the control allocator and the independent wheel drive-brake-steering servo controller, respectively.
英
美
释义
首先建立一种适于无人驾驶AWID-AWIS车辆的分层式运动控制体系结构,其上层为运动控制器,中层为控制分配器,底层为独立车轮伺服控制器;
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