It gives particulars about how to split an application into separate tasks,assign priorities to tasks,use kernel services, such as semaphores,message mailboxes,message queues,time delays, etc.

• 详细阐述了如何将一项工作划分为多个任务，怎样给任务分配优先级，如何使用内核提供的系统功能，如信号量、消息邮箱、消息队列、时间延迟等。