Inspired by the collective behavior of real ants, Dorigo, Maniezzo et al first advanced an ant colony system and the ant colony optimization algorithm(ACO) to solve several discrete optimization problems.

• Dorigo等人受到自然界中真实蚁群集体行为的启发而首先提出来的。 大量实验结果表明,它在解决许多组合优化问题时都能表现出较好的求解能力,经过了许多国内外学者不断地对其进行扩展和改进,蚁群算法正经历着一个不断发展和完善的过程。