In this paper, we have proposed a modified camera self-calibration approach apply to natural environment for autonomous land vehicle (ALV), based on genetic algorithm (GA).

• 本论文中，我们提出一个应用于自然环境的摄影机参数自我校正的研究，搭配基因演算法完成摄影机的参数校正，并将其结果应用于双眼立体视觉之无人自动导航车。