In this paper, a new pose reconstruction technology using computer vision invariance is proposed and the Hu moments invariable and AMIs (Affine moments invariable)

• 该方法将经典的Hu矩不变量与仿射矩不变量(AMIs)相结合。 实践证明，与经典的Hu矩方法相比，基于Hu矩不变量与仿射矩不变量(AMIs)相结合的方法不仅修正了Hu矩方法中由于旋转不变性所导致的误差，而且计算的总体效率也提高了10%25以上。