In the first part of the paper (Chapter 2, 3 and 4), a theory of direct curvature scale-space (DCSS) and a theory of curvature scale-space (CSS) for corner detection are established.

• 文章第一部分(包括第二、三、四章)系统地建立关于多尺度角点检测的直接曲率尺度空间(DCSS)理论和曲率尺度空间(CSS)理论,描述三种角点模式在这两类尺度空间中的形态。