In the detection, we use RGB and HSI color models to classify colors, and utilize the corner detector mask and shape characteristic to implement the detection components.

• 在侦测系统中，使用RGB及HSI两种彩色模型将颜色分类，并配合已知角度遮罩及形状几何关系，可侦测出正常或受到局部遮蔽的交通标志。