In order to get the optimal nesting position, this paper proposed the concept of gravity center NFP.The lowest vertex on gravity center NFP was selected to nest the pieces.

• 为了在NFP中进一步得到优化的靠接位置，在NFP的基础上提出了重心NFP的概念，通过选择重心NFP中的最低重心位置来确定零件的排放位置。