He studied mathematics at Swarthmore College (B.A., 1962), operations research at Case Western Reserve University (M.S., 1963), and economics at Carnegie Mellon University (Ph.D., 1967).

• 1962年在斯沃斯莫尔学院学习数学专业，获学士学位，1963年就读华盛顿天主教大学，获运筹学硕士学位，1967年获卡内基-美隆大学经济学博士学位。