H. J. Cho, K. B. Cho, B. H. Wong, Fuzzy-PID hybrid control: Automatic rule generation using genetic algorithms, Fuzzy Sets and Systems, 92 (1997) 305-316.

• 刘智豪，“结合基因演算法与混合式模糊PID控制器之磁浮系统控制”，国立中山大学硕士论文，2003。