Getting optimized eigenvalue of det[sI-(A-BK)] = 0 is the target of pole placement by selecting state feedback matrix K.

• 极点配置就是选择状态反馈矩阵K，使系统的本征多项式det[sI-(A-BK)]=0的本征值处于最适宜的数值上，即获得最优的根配置。