Digital control for DC motor is realized by TMS320X24X DSP. It is a double close-loop feedback control(speed loop and current loop) system. Control algorithm is PID.

• 本文利用TMS320X24X系列DSP来实现数字化电机调速控制,它由速度环和电流环构成一个双闭环负反馈的控制系统,采用PID控制,实现了对直流电动机的转速的精确控制。