By divide part of RTOS software into hardware, above real-time problem is solved and software size is reduced to relax memory bottleneck in SOC.

• 通过将RTOS中的部分调度算法采用硬件实现，目的是在功能上解决大容量的数据传输引起的任务切换的实时性问题，同时减少片上RTOS软件部分的容量，有效缓解片上系统的存储瓶颈。