Based on the system property of multivariable, two fuzzy controllers are designed, one for the pendulum angle, and the other for the car position.
英
美
释义
针对倒立摆系统多变量的特性,采用双模糊控制器方案,分别对摆杆倾角和小车位移设计模糊控制器,大大降低了设计难度;
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