Based on the different features of HModulated gyro monitor inertial navigation system(GMINS),electric navigation chart(ENC) and bathometer(BM),this paper presents an integrated HMGMINS/ENC/BM navigation system.

• 根据 H调制陀螺监控惯性导航系统 (GMINS)、电子海图 (ENC)以及测深测潜仪 (BM)的不同特点 ,提出了一种 H M GMINS/ENC/BM组合导航系统。