Based on the an alysis the kinematics model is established and it is checked by the kinematics s imulation of protrusion capture ring and cushion damping procedures.
英
美
释义
在此基础上建立系统的运动学模型,利用捕获环伸出过程和缓冲阻尼过程系统运动学仿真验证了系统模型。
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