Based on ADRC extended state observer(ESO) to get the model uncertainty and external interference of the system, the system shows good adaptability to noise and model uncertainty.
英
美
释义
系统利用自抗扰控制器(ADRC)的扩张状态观测器,来对系统模型中的不确定因素和外扰进行动态观测,使系统对扰动具有很好的适应能力。
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